“没想到，被机器人‘种牙’的体验还挺不错，术后基本没有肿痛感！”在郑州大学第一附属医院南院区，接受完机器人种牙手术的患者陈先生颇为惊喜。与传统种牙方式相比，种植机器人能够完整“复制”专家手术方案与经验，微创精准种植，不仅能使整个治疗过程更加高效，还能减少患者不适感，改善就医体验。
患者陈先生71岁，因右上后牙缺失，严重影响咀嚼功能。为了帮助老人解决“吃饭”问题，郑州大学第一附属医院南院区口腔中心杨文丽教授医疗团队经过反复探讨、分析治疗方案、研讨手术方式，最终决定采用口腔种植机器人进行辅助种植手术。
经过充分的前期准备，8月13日15时45分，种植牙手术开始，杨文丽轻踩踏板发出指令，根据术前精准规划，口腔种植机器人进出口路径自动执行、自主进入患者口腔，自动跟踪下钻、提拉等手术程序，自主完成种植窝洞预备、种植体植入等步骤，种植体植入位置和术前规划方案完全一致。
据杨文丽介绍，口腔种植手术机器人是种植手术数字化前沿的新技术。与传统种植手术相比，口腔种植机器人可通过术前可视化体外模拟，术中精准定位、动态导航、人机随动等功能，实时测量种植体与骨的结合力度，整个操作过程更精准、更高效、更微创，规避了常规种植手术中存在的人为视觉偏差和手动误差，减少了伤口感染，便于种植术后即刻修复，提高了种植手术的成功率。这不仅为患者提供更安全的治疗服务，还极大改善了患者就医舒适性。
记者 王红
