2019年5月，全球首条在开放道路上运行的自动驾驶公交线路在智慧岛开跑；2020年6月，在国内率先实现L3级自动驾驶商业应用验证的公交线路——中原科技城自动驾驶公交1号线开通运营；2020年9月，依托移动云与北斗高精度定位服务，支持无线充电的约车服务巴士在天健湖运行；2021年4月，在旅游领域创新开发黄河滩地公园自动驾驶项目，让乘客在感受自动驾驶魅力的同时欣赏黄河美景……
自郑州移动与宇通客车签订战略合作协议以来，双方携手打造了多个5G智慧公交应用场景，在智慧岛、金融岛、天健湖、黄河滩地公园等地，5G自动驾驶公交已累计安全运营百万余公里。借助移动5G蜂窝网、高精度定位网与车路协同网的三网融合优势，移动5G智慧公交筑牢了智能出行的安全底座，提升了道路路口的通信效率，具备了规模化复制的应用能力。
5G为基 筑牢智慧公交“安全底座”
“只有5G网络部署之后，实现了高速率、低延时、大容量，智慧公交技术才能真正普及。”郑州移动政企部相关工作人员缑梦龙说，因为涉及人、车、路的实时信息交互，车联网对网络的通信能力要求非常高，移动5G网络可为自动驾驶智慧公交提供高可靠的技术支撑。
作为郑州5G网络建设的主力军，郑州移动牢牢把握郑州作为5G先发城市的历史机遇，夜以继日加快5G建设步伐，如今5G基站规模已突破12000座，实现了乡镇以上区域连续覆盖，农村热点及高价值室分场景覆盖，夯实了智慧公交高质量发展的“数字基石”。
基于此，郑州移动联合宇通客车创新研发了5G蜂窝网、高精度定位网与车路协同网三网融合的5G智慧公交应用项目，正向开发设计了L3级智能网联巴士与L4级智慧公交微循环。该项目利用5G边缘计算，为高精度定位网与车路协同网提供低时延、高可靠的数据传输保障，满足区域业务和全局业务计算复杂的需求，确保智慧公交车辆的运营安全。
简单地说，智慧公交路线和各个路口的智能化设备，可以24小时感知、计算交通状况，并通过移动5G网络，将车辆周边各种交通参与信息、道路限速预警等数据发送给自动驾驶车辆，并根据实时交通状况，下达相关指令，让车辆行驶更智能、更安全。
三网融合 打造智慧公交“中枢大脑”
“借助三网融合优势，我们实现了通信与计算、定位与地图、感知与交互协同融合，通过打造‘车、交通、环境’等要素相互映射的5G云控平台为智慧公交出行提供指挥中枢。”缑梦龙介绍说，5G+车辆视频实时监控与多路超高清视频实时回传，可使智慧公交及时做出正确的判断和操作；5G+远程接管，可实现特殊天气情况的安全运营；5G+远程OTA升级，则可一键下发批量升级指令……
5G智慧公交配备毫米波雷达、激光雷达、摄像头、视觉相机等多种传感器，具备前向增强现实AR显示、智能语音交互、盲区监测、车道级红绿灯信号协同等诸多“超能力”，可实现在晴、雨、雾等各类天气及不同路况下自动驾驶，基于其计算策略控制制动距离、力度和时间，还可保证其行驶的平顺性。同时，利用5G网络，管理者也可在远程驾驶舱内精准操控数千公里以外的车辆，实现远程OTA升级、接管、停靠，确保车辆在特殊情况下的运行安全。
为了减少车辆不必要的等待，5G智慧公交通过5G网络、车路协同等技术，实现了超视距感知与智慧公交协同决策、车与信号灯的交互，以及车道级信号感知与信号优先。据相关数据统计，自中原科技城自动驾驶公交开通运营以来，路口通行效率由47%提升至79%，红绿灯平均等待时长由16s降低至2s，平均运营车速提高1倍，5G超视距感知缩短至300m。
多点开花 展现智慧出行“科技画卷”
在郑东新区智慧岛，名为“小宇”的5G宇通自动驾驶巴士已经运行3年有余，不少市民都体验到了它的智能。在距离红绿灯还有50米时，乘客就可以看到车内屏幕显示着距离变灯还有多少秒，“小宇”在计算完距离、时间后自动降低车速，在红灯亮起时精准地在停车线前刹车等待。当进入公交站台时，“小宇”总是能准确地停靠在旁边；当路上有行人横穿马路时，也能及时做出反应；当车上的温度过高时，通过语音操控还可以调低车内的空调温度。
在郑东新区金融岛，郑州移动携手宇通客车围绕聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、云控平台、自动充电6个方面，开发了金融岛区域的智慧公交场景解决方案，在克服高层建筑围合“巨阵”，成功实现5G网络深度覆盖的同时，打造了全长17.4公里的智能驾驶中运量公交线路和自动驾驶微循环巴士线路，破解了金融岛内环和外环线路的接驳问题。
在高新区天健湖公园，5G宇通自动驾驶网约巴士示范项目已投入使用，集智能调度、智能交互、一键预约、自动充电、自主泊车应用于一体的全闭环无人运营公交场站也在这里建成。清晨6点，智慧公交自动唤醒、自主发车，数据中台汇总数据、择优调度实现高效运营;当城市被夜色笼罩，忙碌一天的智慧公交到“家”后，自动泊车、充电。
近年来，郑州移动坚持创新引领，深入推进5G、大数据、人工智能等新技术与交通行业的深度融合，携手合作伙伴在郑州多个地区落地运营5G智慧公交，呈现了“多点开花”的发展态势，展现了智慧出行的“科技画卷”。据相关数据统计，5G智慧公交已累计安全运营百万余公里、累计接待20万余人次、开放道路运营里程累计近百万公里。
创新研发 实现智慧交通“多样领先”
交通是经济的脉络，交通发展利在当前、惠及长远。除了“多点开花”的智慧公交，郑州移动还积极联合产业合作伙伴，全力加强5G+智慧交通融合应用创新，取得了“多样领先”的优异成绩。
据悉，在郑州移动与海马汽车共同打造的“河南5G创新实验基地V2X自动驾驶示范园区”内，正在进行基于“人—车—路—云”安全通信的车联网建设，开展车与云安全通信、车与路安全通信方面的积极探索，借助应用5G和北斗高精度定位的V2X自动驾驶技术，实现了车与人、车与信号灯、车与车之间的交互。
此外，郑州移动还携手华为等生态伙伴打造了5G+无人机巡防、5G+无人巡检船、5G+巡防机器人、5G+AR眼睛巡检等多种智能化技术创新应用，实现了立体化场景的5G应用覆盖。
党的二十大报告强调，要加快建设交通强国、数字中国。接下来，郑州移动将持续关注智慧交通和智能网联汽车领域，加快关键核心技术攻关，以5G创新驱动交通产业数字化发展、丰富自动驾驶应用场景、创建更多智慧交通样本，为交通强国、数字中国建设贡献力量。
正观新闻·郑州晚报记者 李冬生
通讯员 陈春晓 文/图
